Robin Hood, por ser um jovem extremamente irrequieto, parte nas cruzadas com o Rei Ricardo. Depois de vinte anos na Terra Santa, e sem entender direito as razões para uma luta dessas, Robin briga com Ricardo, e volta para a Inglaterra com João Pequeno após a morte do rei.

Volta para Sherwood, que não mostra mais nenhum sinal do grande acampamento de foras-da-lei que haviam mantido por tanto tempo. Descobre que o xerife de Nottingham continua poderoso, e encontra Will Scarlet e Frei Tuck, que sobrevivem de pequenos roubos. Vai atrás de Lady Marian, e a encontra madre superiora de um convento que desafiou as leis do xerife e está prestes a ser presa. Sem se importar com os protestos dela, Robin a resgata e desafia o xerife abertamente.

Robin descobre que Marian infelizmente não se importa mais com ele. Após a ida dele para as cruzadas, ela tentou se matar por perdê-lo, mas logo depois se deu conta de como estava sendo estúpida e entrou para um convento.

Na verdade é um filme inteligente e melancólico sobre o envelhecimento. A ação é extremamente realista, levando em consideração a idade dos protagonistas, o peso das armaduras e das espadas, e a falta de praticidade de um castelo medieval.

Algumas das tiradas de humor são do tipo eles entram numa armadilha dentro do castelo! O portão se fecha! Robin não hesita e grita para João Pequeno: vamos escalar o portão!” e os dois começam a subir lentamente, na velocidade de dois homens de meia idade, e lógico que quando acaba o portão ainda tem um monte de muro pra cima. E o xerife grita “abram o portão!” mas é pesado demais para abrirem aquilo com facilidade. Etc.

E apesar de ser muito mais seguro ficar dentro da floresta, o que Robin ainda quer é bancar o herói e enfrentar o exército do xerife. Mas Marian, quando sua atração da juventude volta à toda, quer mesmo é construir uma casinha e viver tranqüilamente. É como se ela tivesse entendido que o tempo passou, e ele não.

Vale muitíssimo a pena ver esse filme! Sean Connery e Audrey Hepburn estão fabulosos – sem contar a participação especial de Richard Harris como um rei Ricardo bastante cético. Além disso, tem também pelo roteiro, que é fiel à base histórica original do mito de Robin Hood.